Estructura de un programa
La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es bastante
simple y se compone de al menos dos partes. Estas dos partes
necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen declaraciones,
estamentos o instrucciones.
void setup()
{
estamentos;
}
void loop()
{
estamentos;
}
En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuración y
loop() es la que contienen el programa que se ejecutará cíclicamente (de
ahí el termino loop–bucle-). Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje.
La función de configuración debe contener la declaración de las
variables. Es la primera función a ejecutar en el programa, se ejecuta
sólo una vez, y se utiliza para configurar o inicializar pinMode (modo
de trabajo de las E/S), configuración de la comunicación en serie y
otras.
La función bucle (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara
continuamente (lectura de entradas, activación de salidas, etc) Esta
función es el núcleo de todos los programas de Arduino y la que realiza
la mayor parte del trabajo
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